교수진소개

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오세영 석좌교수
학력 1981. Case Western Reserve University 전자공학 박사, 전공: 패턴인식과 연상메모리 신경망
1978. Case Western Reserve University 전자공학 석사, 전공: 로보트공학
1974. 서울대 공대 전자공학과 학사
주요경력 1988.4 - 2018.2 포항공과대학교 전자전기공학과 교수
1981.9 - 84.12 일리노이 주립대 (Univ of Illinois at Chicago 전자 및 컴퓨터과학과 조교수
1983.6 - 83.9 한국과학기술원 전기 및 전자공학과 초빙교수
1985.1 - 88.3 플로리다대 (Univ. of Florida) 전자공학과 조교수
위원회 2003.9 - 2017.2 한국로봇산업협회 부회장, 전문위원
2002.1 - 2007.2 Applied Intelligence 학술지 편집위원
2005.12 - 2006.12 한국홈네트웍 산업협회 자문위원
2004.12 - 2009.12 포항지능로봇연구소(현재 한국로봇융합연구원) 설립/전문위원
2008.3 - 2010.1 포항공대 뇌연구센터장
연구
업적관련
특기사항
- 석박사 연구를 통하여 석사과정에는 로봇, 박사과정에는 로봇두뇌에 필요한 지능 메커니즘을 연구함으로써 지능로봇의 이상적 구현을 도모함
- 로봇 응용에 특화된 신경망분야에서 선구적 역할
- 신경망과 로봇의 결합연구 일환으로서 신경망이 로봇자체의 모델과 환경의 특징 모델을 수학적으로 접근하는 것보다, 로봇이 움직이며 스스로 두 모델을 학습하면서 원하는 궤적을 보다 정확히 구현하는 새로운 신경망기반 SLAM 연구방향을 제시함.
- LG 전자의 청소로봇 주행 알고리듬 개발하면서 초음파/적외선등 저가센서에 기반한 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping - 사전지도 없는 경우에 위치인식과 지도작성 동시수행) 기법개발로 청소로봇의 지능화에 기여. 청소로봇 이외에도 안내 서비스 로봇 관련 다수의 SLAM 논문 발표.
학술지
논문 중
최다 Google 인용30편
No Title Journal Year Citation
1 Control of Force Distribution For Robotic Mechanisms Containing Closed Kinematic Chains ASME Trans. Dynamic Systems, Measurement, and Control 1981 282
2 Three Feature Based Automatic Lane Detection Algorithm (TFALDA) for Autonomous Driving IEEE Trans. on ITS 2003 146
3 A Line Feature Based SLAM with Low Grade Range Sensors Using Geometric Constraints and Active Exploration Autonomous Robots 2008 103
4 Hybrid Control for Autonomous Mobile Robot Navigation Using Neural Network Based Behavior Modules and Environment Classification Autonomous Robots 2003 78
5 An Inverse Kinematic  Solution to Kinematically  Redundant Manipulators J. of Robotic Systems 1984 68
6 Automatic Extraction of Eye and Mouth Fields from Face Images using Multilayer Perceptrons and Eigenfeatures Pattern Recognition 2001 60
7 SLAM in Indoor Environments using Omni-directional Vertical and Horizontal Line Features Journal of Intelligent and Robotic Systems 2008 60
8 A new mutation rule of evolutionary programming motivated from backpropagation learning IEEE Trans. Evolutionary Computation 2000 48
9 A new reinforcement learning control architecture for vision-based road following IEEE Trans. Vehicular Technology 2000 44
10 Simple Hybrid Classifier for Face Recognition with Adaptively Generated Virtual Data Pattern Recognition Letters 2002 40
11 A Pattern Recognition and Associative Memory Approach to Power System Security Assessment IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics 1986 32
12 Evolving a Modular Neural Network-Based Behavioral Fusion Using Extended VFF and Environment Classification for Mobile Robot Navigation IEEE Trans. on Evolutionary Computation 2002 31
13 Vision-based fusion of robust lane tracking and forward vehicle detection in a real driving environment International Journal of Automotive Technology 2012 28
14 An Intelligent and Integrated Driver Assistance System for Increased Safety and Convenience Based on All-Around Sensing Journal of Intelligent and Robotic Systems 2008 28
15 Smooth coverage path planning and control of mobile robots based on a high resolution grid map representation Robotics and Autonomous Systems 2011 27
16 Modeling of Vehicle Dynamics from Real Vehicle Measurements Using a Neural Network with Two-Stage Hybrid Learning for Accurate Long-Term Prediction IEEE Trans. on Vehicular Technology 2004 26
17 Automatic Extraction of Eye and Mouth Fields from a Face Images using Eigenfeatures and Ensemble Networks Applied Intelligence 2002 26
18 Population Oriented Simulated Annealing Technique Based On Local Temperature Concept Electronics Letters 1998 25
19 Grid-based Visual SLAM in Complex Environment Journal of Intelligent and Robotic Systems 2007 19
20 A Neural Network Based Retrainable Framework for Robust Object Recognition with Application to Mobile Robotics Applied Intelligence 2010 17
21 Hybrid Position and Image Based Visual Servoing for Mobile Robots Journal of Intelligent and Fuzzy Systems 2007 16
22 A new approach to simultaneous localization and map building with implicit model learning using neuro evolutionary optimization Applied Intelligence 2012 15
23 Line Segment-Based Indoor Mapping with Salient Line Feature Extraction Advanced Robotics 2012 13
24 A Walsh-Hadamard Based Distributed Storage Device for the Associative Search of  Information IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence 1984 13
25 Locally Activated Neural Networks and Stable Neural Controller Design for Nonlinear Dynamic Systems International Journal of Neural Systems 1995 13
26 Nonlinear Camera Calibration Using Neural Networks Neural, Parallel & Scientific Computations 1994 12
27 Sector-based maximal online coverage of unknown environments for cleaning robots with limited sensing Robotics and Autonomous Systems 2011 12
28 Object Recognition and Path Planning Strategy for Autonomous Navigation in the Elevator Environment International Journal of Control, Automation, and Systems 2010 9
29 Map Building Through Pseudo Dense Scan Matching Using Visual Sonar Data Autonomous Robots 2007 8
30 Robust segment-based object tracking using generalized hyperplane approximation Pattern Recognition 2012 8
안미정 교수 ㅣ 디지털포렌식, 사이버수사 전담교수
이메일 mjahn@ysu.ac.kr
연락처 055-380-9326
블로그 http://prof.ysu.ac.kr/mjahn
경력

· 2016.03 ~ 현재 : 영산대학교 사이버경찰학과 부교수
· 2010.04 ~ 현재 : 울산지방경찰청장 누리캅스 우수활동 감사장 수여
· 2009.11 ~ 현재 : 인터넷윤리강사 인증 교육 수료
· 2008.10 : 울산지방경찰청 사이버범죄신고 포상
· 2007.03 ~ 2016.02 : 영산대학교 사이버경찰학과 부교수
· 2006.05 : 영산대학교 Best Teacher Gold Chalk 수상
· 2001.09 ~ 2007.02 : 영산대학교 컴퓨터정보공학부 전임강사
· 2001.03 ~ 2001.08 : 영산대학교 교양컴퓨터 외래강사
· 1998.03 ~ 2000.02 : 부산정보대학 외래강사
· 1998.03 ~ 2001.08 : 춘해대학 겸임교수
· 1996.08 ~ 2001.08 : 울산과학대학 외래강사

연구분야 · 인터넷윤리
· 디지털증거수집 및 분석(디지털 포렌식)
· 사이버수사, 서버로그분석
· 지능형홈 네트워크
· RFID/USN 솔루션개발, 미들웨어개발
담당과목 사이버범죄개론, 사이버법률, 데이터베이스보안, 사이버수사학, 전송기술, 시스템포렌식실습,
네트워크포렌식실습, 서버로그분석
대외활동 및 수상 ⊙ 2014년 ~ 현재: 울산지방경찰청 사이버명예경찰 '누리캅스' 회장 역임
⊙ 2014년 ~ 현재: 4년 연속 한국인터넷진흥원 전국 정보보호동아리지원사업(KUCIS) 선정 영산대 정보보안동아리
    ‘FOCUS'지도
⊙ 2017년 사이버보안학과 누리캅스 활동 3 명 경찰청 사이버범죄신고대회 전국 1,3,5등 수상 지도
⊙ 2017년: 제352차 사이버 특기 의무경찰 1 명(허OO) 배출 지도
⊙ 정보보안동아리 FOCUS 웅상노인복지관 스마트폰교육 자원봉사로 (사)양산시자원봉사 단체협의회 표창장 수상 지도
⊙ 2016,2015,2010년 '경찰의날' 울산지방경찰청 감사장 수상
⊙ 2016년도 7회 디지털 포렌식 전문가시험 2급 재학생 2 명 자격증 취득 지도
⊙ 2016년 제 4 기 미래창조과학부 화이트해커 양성프로그램(차세대보안리더양성프로그램:BoB-Best of Best)
   3명(보안컨설팅트랙, 디지털포렌식트랙, 정보보안특기병트랙) 수료 지도
⊙ 2016년 제 4 기 미래창조과학부 화이트해커 양성프로그램 최우수인재 Top 10 중 1 명 배출 지도
⊙ 2016년 5월 사이버 명예경찰인 누리캅스 전국 최우수회원 1명 배출 지도
⊙ 2016 캡스톤디자인/현장실습/YCMP/창업동아리 통합경진대회 YCMP Career Map 부문 금상 수상 지도
⊙ 2015년 2015울산지방기능경기대회 정보기술(IT) 직종 심사위원
⊙ 2009년 ~ 현재 : 인터넷윤리강사 인증 교육 수료 및 강사 활동 중
⊙ 2008년 : 울산지방경찰청 사이버범죄신고 포상
조혁규 교수 ㅣ 웹프로그래밍 전담교수
이메일 hgcho3@ysu.ac.kr
연락처 055-380-9289
블로그 http://prof.ysu.ac.kr/javalab
경력

· 2016.03 ~ 현재 : 영산대학교 사이버보안학과 부교수
· 2003~ 2016.02 : 영산대학교 사이버경찰학과 부교수
· 2015.9~2017.6 : 영산대학교 공과대학 학장
· 2011.09 ~ 2015.09 : 영산대학교 교무처장
· 2010 ~ 2011.08 : 영산대학교 공과대학장
· 2008 ~ 2009 : 영산대학교 ITㆍ건축대학장
· 2008 ~ 현재 : 영산대학교 공학교육혁신센터장
· 2007.05 ~ 현재 : 영산대학교 Best Teacher Gold Chalk 수상
· 2007 ~ 2008.12 : 영산대학교 사이버경찰학과 학과장
· 2003 ~ 2007.02 : 영산대학교 컴퓨터정보공학부 교수
· 1997 ~ 2003.02 : 성심외국어대학 정보통신학부 교수
· 1991 ~ 1997 : 창신대학 전산정보처리과 교수
· 1989 ~ 1991.02 : 부산대학교 전자계산과 조교

연구분야 · 보안프로그래밍
· 사이버포렌식
· 한국어 정보처리
· 정보검색
· 단백질 상호 작용 추출
담당과목 문제해결방법론, 보안솔루션개발 I,II, IT개론
정민포 교수 ㅣ 네트워크 보안, 해킹프로그래밍 전담교수, 학과장
이메일 minpo@ysu.ac.kr
연락처 055-380-9432
블로그 http://prof.ysu.ac.kr/minpo
경력 · 2016.03 ~ 현재 : 영산대학교 사이버보안학과 부교수
· 2007.03 ~ 2016.02 : 영산대학교 사이버경찰학과 교수
· 2009.12 ~ 2015.12 : 영산대학교 사이버경찰학과 학과장
· 2006.09 ~ 현재 : 영산대학교 컴퓨터정보통신연구소 소장
· 1999.03 ~ 2007.02 : 영산대학교 컴퓨터정보공학부 조교수
연구분야 · 해킹방어 및 시스템보안
· PLC를 이용한 공장 자동화 시스템의 개발
· Software Engineering 관련 소프트웨어 개발 자문
· 인터넷 및 Web 관련 소프트웨어 개발
· WIPI, J2ME 응용프로그램 개발
담당과목 리눅스서버, 윈도우서버, 보안솔루션개발I, II, 해킹프로그래밍
국내논문 ⊙ "UML과 LabVIEW OOP를 기반으로 한 내장형 프로그래밍 적용 방안 및 분석", 정민포 외,
     한국정보통신학회논문지, 2015.03.
⊙ "Alice 프로그래밍을 통한 객체지향 시각 프로그래밍 교육의 평가지표 개발 및 유용석 분석",
     정덕길, 정민포 조혁규, 노영욱, 한국정보통신학회논문지 Vol.18, No.3, 742-748, 2014.03
⊙ "디지털지능시대의 소셜미디어 참여와 접근을 위한 웹사이트 분석과 활용방안", 우수 논문상,
     정덕길,정민포,조혁규,노영욱,조재현, 컴퓨터정보학회, 2011.01
⊙ "UML과 LVOOP를 기반으로 한 내장형 시스템의 설계 구현 방안", 정민포 외, 한국해양 정보통신학회,
     2011년도 춘계종합학술발표 논문집
저서 ⊙ "예제기반의 C 프로그래밍", 정민포 외, 영한출판사, 2003.08.30
과제수행실적 ⊙ 시험검증용역 계약, (주)쏘우웨이브, 연구용역, 민간, 정민포, 2016.8 ~2016.12
산학협력연구 ⊙ 2017년 IPP일학습병행제 지원사업 선정, 공동연구원 참여(12명)
⊙ 2016년 IPP일학습병행제 지원사업 지원, 공동연구원 참여(7명)
⊙ 2016년 지방대학특성화사업(CK-1) 본부사업단 중간(재선정) 평가 사업계획서 선정, 공동연구원 참여(8명)
⊙ 2016년 지방대학특성화사업(CK-1) 본부사업단 중간(성과)평가보고서 및 자체평가보고서 집필, 공동연구원 참여(7명)
⊙ 2012년 공학교육혁신센터 연차보고서 작성 참여, 공동연구원 참여(5명)
소길자 교수 ㅣ 자바프로그래밍, 모바일앱개발 전담교수
이메일 kjso@ysu.ac.kr
연락처 055-380-9530
블로그 http://prof.ysu.ac.kr/kjso
경력

· 2012.07 ~ 2016.02 영산대학교 사이버경찰학과 부교수
· 2001.09 ~ 2012.06 영산대학교 게임·콘텐츠학과 조교수
· 2000.02 ~ 2001.08 (주) 나라 인포테크 개발 연구원
· 2000.03 ~ 2001.08 동서대학교 겸임교수
· 2016.03 ~ 현재 영산대학교 사이버보안학과 부교수

연구분야 · 인공지능(자연언어처리), 정보보호, 3D게임개발
담당과목 시스템활용, 리눅스보안 등
국내논문 ⊙ 내용기반 3D입체영상 피로도 평가를 위한 모델 ,예술인문사회융합멀티미디어 논문지, 2016
⊙ 자동이진화를 이용한 블록기반 과도시차 영역 검출, 예술인문사회융합멀티미디어 논문지,2015
⊙ 선택제약 명사의 의미 범주 정보를 이용한 용언의 문맥 의존 오류 검사 및 교정, 한국 정보통신학회지 제 18권 제1호,
     2014
⊙ 명사 어휘의미망을 활용한 문법 검사기의 문맥 오류 결정 규칙 일반화. 한국정보처리학회 논문지. 2011
국제논문 ⊙ The Research of Depth Discontinuity Detection UsingAdaptive DIP,
     논문지, 2016예술인문사회융합멀티미디어 논문지,2015
⊙ The extraction of Depth Discontinuities using Disparity map for Human Visual Fatigue,
     논문지, 2016 the International Journal of Computer Theory and Engineering, 2014
⊙ A Study of Testing Tools for the Fatigue Caused by the Stereoscopic Video
     논문지, 2016Considering Temporal and Spatial Characteristics, IJCCE, 2013
⊙ Error Decision Rules To Detect Misspelled Predicate, ICICA, 2012
소프트웨어
등록
⊙ 색상피로도 추출 프로그램(C-2015-000756), 2015
⊙ 입체영상에서 배경복잡도에 의한 피로도 측정 프로그램(C-2015-000755), 2015
⊙ 3차원 입체영상에서의 과도시차 영역 검출 S/W(C-2015-000754), 2015
⊙ 깊이맵을 이용한 깊이 불연속 추출 프로그램(C-2014-004761), 2014
⊙ 3D입체 영상의 사용자 피로도 테스트 툴(C-2013-004096) , 2013 ⊙ 3D입체영상게임(C-2012-003458), 2012
특허 ⊙ 3차원 입체영상에서의 색상 피로도 계산방법,(10-1614239), 2016
⊙ 과도시차객체검출방법, (10-1528683), 2015
⊙ 색온도 변환을 이용한 3차원 입체 영상의 보정방법(10-1509993), 2015
⊙ 영역 분할을 이용한 3D 입체영상의 밝기 보정 방법(10-1196573-0000), 2012
과제수행실적 ⊙ 3차원 영상기술센터(가상현실 및 3D입체영상 제작기술연구)
⊙ 지능형홈엔터테인먼트 인력 양성
⊙ 중소기업산학연컨소시엄과제
권순덕 교수
이메일 sdkwon@ysu.ac.kr
연락처 055-380-9484
블로그 http://prof.ysu.ac.kr/ sdkwon
경력

· 2019.11 ~ 현재 : 영산대학교 컴퓨터공학부 부교수
· 2016.03 ~ 2019. 10 : 영산대학교 스마트공과대학 부교수
· 2015.03 ~ 2016.02 : 영산대학교 산학지원처장
· 2012.02 ~ 2016.02 : 영산대학교 LINC 사업단 부단장
· 2007.02 ~ 2012.01 : 경남정보대학교 교수
· 2001.03 ~ 2006.05 : ㈜스펙인텍 개발부장
· 2000.03 ~ 2006.02 : 동국대학교, 울산대학교 겸임교수

연구분야 · 데이터 베이스/ 데이터 분석
· 데이터베이스 구축/ 실무 튜닝
· 빅데이터 분석
· ERP 소프트웨어 개발
· RFID/USN 솔루션개발, 미들웨어개발
담당과목 데이터베이스, 프로그래밍, 데이터분석, 빅데이터 실습
논문 ⊙ Real-Time Ventricular Fibrillation Detection Using an Embedded Microcontroller in a Pervasive Environment , Electronics. 2018
⊙ Fault Diagnosis Using Improved Complete EnsembleEmpirical Mode Decomposition with Adaptive Noiseand Power-Based Intrinsic Mode FunctionSelection Algorithm , Electronics. 2018
⊙ Analysis of Acoustic Signal Based on Modified Ensemble Empirical Mode Decomposition, Springer,2014
연구과제 ⊙ 휴대폰 매장용 판매관리시스템 ERP 프로그램 개발-2013년(산학연협력기술개발사업,중소기업청)
⊙ 지능형 대형특수차 후방 안전관리 시스템 개발, 기술이전-2014년
⊙ 개인 영상정보 오남용 관리 시스템 및 그 방법 개발, 기술이전-2015년
⊙ 유도 전동지의 고장 진단 및 해석방법-2017년
⊙ 머신러링을 이용한 사운드 합성 기술개발-2017년
산학협력 활동 ⊙ 2016. 09 ~ 현재 : 중소기업기술정보진흥원(중소기업기술개발 지원사업 평가위원)
⊙ 2015. 04 ~ 현재 : 창조경제타운 지식기부형 멘토
⊙ 2009. 12 ~ 현재 : 부산큐슈IT기업 교류협의회 자문위원
⊙ 2011. 03 ~ 현재 : 부산영화영상산업협회 자문위원
⊙ 2011. 04 ~ 현재 : 부산정보기술협회 자문위원
⊙ 2007. 12 : 부산울산지방중소기업청장 표창(산학지원부문)